【太平洋科技快訊】北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心與地瓜機(jī)器人公布合作進(jìn)展，雙方聯(lián)合研發(fā)的全尺寸通用人形機(jī)器人天工 3.0 計(jì)劃在 2026 年下半年啟動(dòng)規(guī)模化量產(chǎn)與交付。該機(jī)型將搭載地瓜機(jī)器人旭日 S600 具身智能算力芯片，可落地于工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、復(fù)雜三維場(chǎng)景作業(yè)等領(lǐng)域。
這款機(jī)器人擁有多項(xiàng)能力突破：采用高扭矩一體化關(guān)節(jié)，具備較強(qiáng)運(yùn)動(dòng)爆發(fā)力，可翻越 1 米障礙物并完成連續(xù)動(dòng)態(tài)動(dòng)作；依靠多自由度協(xié)同校準(zhǔn)，操作精度達(dá)到毫米級(jí)，能夠滿足工業(yè)場(chǎng)景作業(yè)標(biāo)準(zhǔn)；整機(jī)搭建起 " 感知 - 決策 - 執(zhí)行 " 全鏈路閉環(huán)系統(tǒng)，由 VLM 大模型承擔(dān)場(chǎng)景理解、任務(wù)規(guī)劃工作，VLA 模型負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)避障與精準(zhǔn)動(dòng)作執(zhí)行。
官方稱，隨著量產(chǎn)規(guī)模提升，天工 3.0 核心零部件綜合成本將進(jìn)一步下降。量產(chǎn)后的產(chǎn)品將投入產(chǎn)線加工、倉(cāng)儲(chǔ)物流、商用服務(wù)、特殊環(huán)境運(yùn)維等實(shí)際場(chǎng)景使用。
